%% przykladzik

%% wektor sterowania  - kolejne kolumny to kolejne wektory sterowania dla
%  kolejnych chwil
u=[0 0 0 0 1 4 4 2
0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 3 3 3 3 3 0
0 2 2 2 2 2 2 2
8 9 8 8 8 7 7 8
3 4 3 3 3 4 5 6
7 6 5 5 5 6 4 4];

%% wektor wyjscia  - kolejne kolumny to kolejne wektory wyjscia dla
%  kolejnych chwil
y=[0 0 0 0 1 4 4 2
0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 3 3 3 3 3 0
0 2 2 2 2 2 2 2];

%% czas probkowania
Ts = 300;